智殷自动化,南通焊接机器人

苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的**企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘*、国际机器人研究*甘中学博士和迟永琳为*人物。

焊接机器人

国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，青岛焊接机器人厂家，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经**，包括计算机硬件、软件和一些**电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、焊接电源系统，包括焊接电源、**焊枪等。

4、焊接传感器及系统安全保护设施。

5、焊接工装夹具。

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焊接机器人

机器人从诞生到现在，使用较多的是在焊接领域。据统计，到2007年底全世界在役的焊接机器人安装总量已接近4O万台。焊接机器人作为一种先进的焊接设备，其应用得到了大力的推广，是使我国焊接业进入自动化时代的一个重要标志。